SP （エスピー） の配役

井上薫（いのうえ かおる） - 岡田准一
警護課第4係機動警護班隊員・巡査部長。6歳の頃、麻田の人気取りの為に仕組まれた狂言テロで両親を亡くし、その後警視庁組織犯罪対策第一課課長・井上の養子となる。この悲しい過去を経験したためか五感が異常に発達し、嘘や身の回りの危険を察知する能力“シンクロ”、見た光景を一瞬で記憶し映像として残す“フォトグラフィック・メモリー”を獲得した。この能力によってテロリストを直接逮捕するが、これは警護対象者をひたすら守るという本来の役割から外れており、SPとしての職務を超えた前例を作っている。

尾形総一郎（おがた そういちろう） - 堤真一
警護課第4係機動警護班係長･警部。東大法学部卒でありながら敢てキャリアに入らず、ノンキャリアとして警視庁に入庁している現場主義者。少年（学生）時代に、井上の両親殺害の事件の現場に立ち会っており、その経験が切欠でSPになろうと決意する。井上同様、麻田を疑問視している。そしてその真相を探るため、井上の両親を殺した山西を追求する。

笹本絵里（ささもと えり） - 真木よう子
警護課第4係機動警護班隊員・巡査部長。奇麗なルックスの持ち主だが男勝りな性格。射撃の元オリンピック選手で、拳銃の腕前は男性をはるかに凌ぐが、両親からはSPをやめるように懇願されている。井上が新人時代の頃は、彼だけが尾形に特別扱いされるのを疑問視していたが、後に仕事で井上の才能（というより能力）に気づき認めている。

山本隆文（やまもと たかふみ） - 松尾諭
警護課第4係機動警護班隊員・巡査部長。総合格闘家を目指していた。行き過ぎた行動をとる井上のことを、快く思っていない（井上の能力も「偶然」と認めない）。しかし、Episode I（第1話）の事件での井上の活躍以降は、彼の能力を認め、信頼し合っている様子である。彼一人だけが、SPの基本の髪型である七三分けを忠実に守っている（たまに七三ではなく八二になっておりEpisode II-1（第2話）で笹本に指摘された）。しかし他の仲間（特に笹本・石田）に「いまどき七三は無い」などと突っ込まれる事も。彼も井上より2ヶ月前にこの班に配属された新人である。

石田光男（いしだ みつお） - 神尾佑
警護課第4係機動警護班隊員・巡査部長。基本的に無口で冷静。バツイチで子供がいるものの、仕事が忙しく会えない日々が続く（本人曰く3ヶ月位）。出動時には3歳の娘の写真をお守り代わりに装備する。井上が新人時代の頃は、その扱いに疑問を抱くが、後に現場で井上の才能に気づき認める。寡黙で意志が強く、不言実行タイプ。警護課の誰からも慕われている。

原川幸子（はらかわ さちこ） - 平田敦子
警視庁警備部警護課庶務係（警察職員）。兵庫県出身の39歳で勤続20年。趣味は美味しいお店探しでグルメのよう。特技は珠算（そろばん）1級。いつも井上の理由の分からない経費請求書や伝票の処理に、困らされている。尾形にひそかな好意を抱いている。

中尾義春（なかお よしはる） - 江上真悟
警視庁警備部警護課課長・警視。ノンキャリアながらも課長までのぼり詰めた苦労人。平穏無事に定年が迎えられるようにと願い、はねっかえりの尾形と井上に厳しくあたる。しかし、長い現場の経験からSPの苦労を誰よりも熟知している人物でもある。

西島勇司（にしじま ゆうじ） - 飯田基祐
警視庁警備部警護課理事官・警視。尾形と同じ東大出身者。裏ではテロリスト達にVIPの行動予定をメールで送りテロをけしかけていたが、その動機は物語中では明らかになっていない。

田中一郎（たなか いちろう） - 野間口徹
警視庁公安部公安第一課・巡査部長。潜入捜査が得意で、密かに警護を見守る事も。井上の同期で互いにふざけ合う会話をする。笹本同様、井上の特殊な能力に気づいている。

麻田雄三（あさだ ゆうぞう） - 山本圭
現内閣総理大臣。政和党所属。自身の人気取りの為に山西に自身を襲わせ、少年時代の井上を庇って救った事で英雄視され現在に至る。テロに対してはかなりの強硬論者である。

大男 - 三代目魚武濱田成夫
ナイフマニア。スキンヘッド頭の大男。シネコンで不審者として井上に捕まるや否や、いきなりナイフや剣で襲いかかり激闘の末に逮捕される。しかし証拠不十分により釈放。その後、再び彼の元にメールが届き行動を起こす。

山西一弥（やまにし かずや） - 平田満
テロリスト。Episode III（第5話）から登場。井上の両親を殺した張本人。

（Wikiediaより）